《MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動(dòng)駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用,涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個(gè)函數(shù),每個(gè)函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例,都提供了原程序,并對(duì)程序進(jìn)行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),可作為從事自動(dòng)駕
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動(dòng)駕駛功能測(cè)試,以及自動(dòng)駕駛仿真軟件、自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
隨著汽車的普及、汽車顏色的個(gè)性化定制和汽車顏料技術(shù)方面的發(fā)展,特別是目前大多數(shù)高檔車均采用珍珠漆涂裝,手工調(diào)漆技術(shù)顯得越來越重要。本書詳細(xì)講述了汽車修補(bǔ)漆知識(shí),汽車油漆色母特性,油漆調(diào)色理論與技巧和汽車電腦調(diào)色方法。通過實(shí)例重點(diǎn)講述汽車油漆各種色系的手工配色方法和高彩度顏色的調(diào)配方法,供從事汽車油漆調(diào)色工作的調(diào)漆人員和
本書從5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求出發(fā),循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地闡述5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要應(yīng)用。本書第1章介紹車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及5G車聯(lián)網(wǎng)的特征與需求。第2章分析5G核心通信技術(shù)下車聯(lián)網(wǎng)通信信道的特征和建模方法,并給出多種5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信道模型。在5G車聯(lián)網(wǎng)通信信道建模的基礎(chǔ)上,第3章和第4章分別詳細(xì)論述適用于5G車聯(lián)網(wǎng)通信系
本書闡述了非充氣機(jī)械彈性安全車輪理論與方法。本書內(nèi)容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機(jī)械彈性安全車輪的承載特性及滾動(dòng)機(jī)理、機(jī)械彈性安全車輪的接地特性、機(jī)械彈性安全車輪滾動(dòng)阻力特性、機(jī)械彈性安全車輪側(cè)向特性、機(jī)械彈性安全車輪垂向振動(dòng)特性、機(jī)械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機(jī)械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性
目前,智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機(jī),尤其是針對(duì)由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环(wěn)定性導(dǎo)致的交通事故。但是考慮到當(dāng)前的技術(shù)條件和社會(huì)接受度等問題,完全的自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)和推廣,因此在較長的一段時(shí)間內(nèi),機(jī)器和駕駛?cè)斯餐瑢?duì)車輛進(jìn)行操作控制(即人機(jī)共駕)將是一個(gè)重要的發(fā)展階段!度藱C(jī)共駕智能車
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù),系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、類型、標(biāo)定、測(cè)試和應(yīng)用等,環(huán)境感知傳感器的車輛識(shí)別、行人識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別和道路識(shí)別以及環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測(cè)試、標(biāo)定和目標(biāo)識(shí)別的實(shí)
本書對(duì)汽車零件從基礎(chǔ)到高級(jí)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)做了總結(jié),共4章,包含產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、公差設(shè)計(jì)、檢具工裝設(shè)計(jì)和輕量化設(shè)計(jì)。為了增加實(shí)際應(yīng)用效果,每章都給出實(shí)際案例。本書中的案例主要針對(duì)汽車零件,但對(duì)消費(fèi)電子和其他制造行業(yè)也具有相同的參考意義。本書涵蓋了所有在汽車零部件設(shè)計(jì)時(shí)使用的主要流程和工具,可使讀者系統(tǒng)地掌握設(shè)計(jì)知識(shí)。本書
《超大扁平高速公路隧道掘進(jìn)力學(xué)響應(yīng)與關(guān)鍵施工技術(shù)》是隧道工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專著,以京滬高速公路濟(jì)南連接線工程相關(guān)隧道為背景,對(duì)超大扁平高速公路隧道掘進(jìn)力學(xué)響應(yīng)及關(guān)鍵施工技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)論述。共分7章,第1章為概述,第2章為超大扁平高速公路隧道掘進(jìn)光面爆破圍巖損傷分析,第3章為超大扁平高速公路隧道圍巖合理懸頂面積分析,第4章為
本教材對(duì)橋梁基本知識(shí)力求闡述清楚,通過算例和示例,使學(xué)生掌握要領(lǐng),并能自如地解決各種工程計(jì)算問題,同時(shí)書中融入了橋梁領(lǐng)域當(dāng)前的新規(guī)范、新技術(shù)、新進(jìn)展和新趨勢(shì)(如鋼橋建設(shè)的逐漸增多),以及近些年來工程技術(shù)人員所普遍關(guān)心的問題(如耐久性、橋梁美學(xué)等)。全書共六篇25章,第一篇介紹了橋梁工程的基本知識(shí)和發(fā)展動(dòng)態(tài),以及規(guī)劃設(shè)計(jì)