本冊(cè)書主要介紹無(wú)人駕駛汽車的決策與控制平臺(tái)技術(shù),讓讀者從基礎(chǔ)開(kāi)始,由淺入深地了解自動(dòng)駕駛汽車的全局路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動(dòng)作規(guī)劃、自動(dòng)駕駛車輛控制等知識(shí)點(diǎn),并通過(guò)實(shí)際案例介紹如何應(yīng)用自動(dòng)駕駛汽車決策與規(guī)劃。
《汽車輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》結(jié)合重型商用車高效化和提升工況適應(yīng)性的實(shí)際需求,提出了一整套輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)。首先,從系統(tǒng)構(gòu)型開(kāi)始,詳細(xì)介紹了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)及其原理,并闡明了輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)基本工作模式;然后,從車輛動(dòng)力學(xué)、液壓傳動(dòng)原理、熱力學(xué)理論出發(fā),進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真建模,為控制策略開(kāi)發(fā)做好
本書為中職教材,以項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式講解汽車裝配的技術(shù)要點(diǎn)以及調(diào)試的相關(guān)知識(shí)。各教學(xué)項(xiàng)目按項(xiàng)目描述、項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目任務(wù)、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目測(cè)練進(jìn)行編排,其中項(xiàng)目實(shí)施中又分別按任務(wù)分析、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)拓展進(jìn)行編排。各項(xiàng)目及其任務(wù)均緊密結(jié)合汽車生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程。
本書從夠用、實(shí)用的角度出發(fā)專業(yè)、系統(tǒng)地對(duì)汽車鈑金維修安全知識(shí)、汽車鈑金修復(fù)的常用工具設(shè)備、汽車車身結(jié)構(gòu)、汽車車身常用材料、汽車車身焊接工藝、放樣與下料工藝、手工制作工藝、車身的測(cè)量、車身的拉伸與校正、車身鈑金結(jié)構(gòu)件的切割更換等內(nèi)容作了全面而詳盡的介紹。
本書與全國(guó)技工院校專業(yè)英語(yǔ)教材(中/高級(jí))《汽車維修英語(yǔ)(第三版)》配套,根據(jù)教材內(nèi)容和單元順序,安排了形式多樣的習(xí)題,供學(xué)生課后練習(xí)使用。
該書稿為最新公路工程試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備期間核查規(guī)范,由湖北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局組織有關(guān)專家編寫而成,屬于湖北省地方行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公路工程常用試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)各期間核查方法適用范圍、適用內(nèi)容、核查標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境條件、頻率、實(shí)施步驟、核查結(jié)果的判定、核查記錄表格式等內(nèi)容,以及期間核直結(jié)果的應(yīng)用、記錄管理要求。
本教材適用于職業(yè)院校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué),其內(nèi)容主要包括有進(jìn)氣溫度傳感器電路、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器電路、節(jié)氣門位置傳感器電路、節(jié)氣門執(zhí)行器電路、加速踏板位置傳感器電路、燃油泵電路、噴油器電路、動(dòng)力系統(tǒng)繼電器控制電路、曲軸位置傳感器電路、凸輪軸位置傳感器電路、爆震傳感器電路、點(diǎn)火線圈電路、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器電路、
本書詳細(xì)討論了交通隧道施工過(guò)程中環(huán)境溫度對(duì)城市建筑物監(jiān)控的影響,同時(shí),為了表征并最終糾正“環(huán)境變量”的上述影響,對(duì)其進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真模擬溫度變化時(shí)建筑物的運(yùn)動(dòng)情況,并證明了環(huán)境溫度變化在交通隧道實(shí)施過(guò)程中不能忽略熱對(duì)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)的影響。
本書主要內(nèi)容包括移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)整體檢校技術(shù)、全景序列影像與移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云融合配準(zhǔn)算法、基于深度學(xué)習(xí)的道路點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法、面向自動(dòng)駕駛的車載點(diǎn)云城市道路要素提取算法、面向道路檢測(cè)的場(chǎng)景感知與點(diǎn)云分割技術(shù)、大規(guī)模移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云管理與可視化技術(shù)以及移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云操作管理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)手段。
全書分為兩大塊:第一塊為導(dǎo)學(xué)部分,主要內(nèi)容為學(xué)科特點(diǎn)分析、題目技巧分析以及備考方法。第二塊為考點(diǎn)精講,主要內(nèi)容為章節(jié)的考情分析、近三年章節(jié)分值分布、考點(diǎn)及經(jīng)典習(xí)題,針對(duì)重點(diǎn)習(xí)題進(jìn)行名師點(diǎn)撥、知識(shí)點(diǎn)總結(jié)以及章測(cè)試題。內(nèi)容精簡(jiǎn),實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng),幫助考生輕松過(guò)關(guān)。