本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發(fā)與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學參考書。

行走是行走機械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機械設計相關的內容概括為功用特性、行走裝置、能量轉化、動力傳遞、運動操控、人機關系、環(huán)境制約、產品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關聯(lián)密切的專題，每個專題內容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設計關聯(lián)內容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內容；第2~6章匯集了與實現(xiàn)行走功能直接關聯(lián)的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術等內容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對行走機械的影響；第8章闡述了產品特

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網絡爬蟲領域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠前后對應，根據(jù)例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術人員參考和自學，也非常適于用作高等院校的自動化類、電子信息類、機械類、計算機類等相關專業(yè)的教材。

本書以我國現(xiàn)行會計準則為依據(jù)，結合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財務報表的基本方法和操作技能。本書內容包括財務報表分析的基礎知識；通過資產負債表、利潤表、現(xiàn)金流量表、所有者權益變動表的項目分析、趨勢分析、結構分析和質量分析，對財務報表進行初步分析；從償債能力、盈利能力、營運能力和發(fā)展能力等方面進行財務能力分析，并在此基礎上進行了財務綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對企業(yè)的內在價值進行評估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會計學、財務管理、金融學、工商管理等經濟

《美容及護膚化妝品配方手冊》精選340種美容及護膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護膚霜、膏、乳液，護膚用日霜，護膚用晚霜，防曬化妝品等護膚化妝品，對化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產品應用和產品特性進行了詳細介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產的技術人員和精細化工專業(yè)的師生參考。

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機維修基礎入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機維修的專業(yè)知識和技能。主要內容包括液晶電視機的維修基礎、維修工具和儀表，液晶電視機電視信號接收電路、數(shù)字信號處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號處理電路、開關電源電路、接口電路及逆變器電路的結構、特點、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機維修技術資料。本書內容全面實用，重點突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機維修技能。為了方便讀者學習，本書在重要知識點還配有視頻講解，掃描書中二維碼即可觀看，視頻配

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應用技術。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內容包括智慧物流技術和平臺系統(tǒng)、智慧倉儲和配送系統(tǒng)。本書主要面向交通與物流領域廣大科技工作者及高等院校相關專業(yè)的師生。

隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數(shù)學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學術界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM經典算法，如基于視覺的經典SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達的經典SLAM算法——LOAM。本書還指出了多

本書在第1、第2版的基礎上進行了修改，刪除肺性腦病、腎性腦病2個病種，增加了神經元核內包涵體病、自身免疫性郎飛結病、抗MOG抗體相關疾病、睡眠障礙、抑郁、焦慮6個病種，診療指南更新至2022年12月31日，增加了內容的豐富程度，列出了神經內科常見疾病的醫(yī)囑及特殊情況下的醫(yī)囑，并采用“注”的形式對醫(yī)囑中重要檢查、治療及使用注意事項、其他可選的替代方案等內容進行詳細講解，既注重治療方案的選擇與實施，又強調治療并發(fā)癥的預防及處理。還附處方常用外文縮略語表。本書適合神經內科的低年資醫(yī)師、研究生、實習生及

本書從攻殺破防的角度出發(fā)，大框架分為破相（象）和殺仕（士）兩大部分，每一個部分之中根據(jù)主動破防的攻方子力，再分為兵、馬、炮、車各四章。讓讀者能全面地對棄子破防、攻殺入局有一個整體的認識和把握，從而在實戰(zhàn)對局中更好地完成攻殺和入局。書中每一章均為25個例局，共計200個實例，均是各項象棋大賽中職業(yè)高手的實戰(zhàn)對局，對于象棋愛好者具有很強的參考價值和指導意義。