目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺!堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng),或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能,包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程
周海芳、劉麗芳、柳靖、周麗濤、劉越等編著的《大學(xué)計算機基礎(chǔ)實驗教程(附光盤普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》是陳躍新等編著的《大學(xué)計算機基礎(chǔ)》的配套實驗教材,全面覆蓋了教育部高等學(xué)校非計算機專業(yè)計算機基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會提出的大學(xué)計算機基礎(chǔ)教學(xué)的實驗要求。 《大學(xué)計算機基礎(chǔ)實驗教程(附光盤普通高等教育十二五規(guī)劃教材)
《大學(xué)計算機基礎(chǔ)》以信息表示和信息處理為基本線索,全面介紹了計算機系統(tǒng)的基本概念、原理和方法。首先介紹了信息、信息表示、信息處理和二進(jìn)制概念,以及用二進(jìn)制表示數(shù)值信息和字符信息的方法;然后分別介紹了計算機硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理、操作系統(tǒng)功能及實現(xiàn)策略、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、多媒體技術(shù)、信息安全技術(shù)、計算思維和計算機問題求解!
《安全協(xié)議模型與設(shè)計》緊緊圍繞解決安全協(xié)議中針對不同服務(wù)環(huán)境的設(shè)計思想、設(shè)計方法、所采用的模型以及折中效率與安全等實際問題,并給出安全性證明、通信量和計算量等參數(shù)的橫向?qū)Ρ冉Y(jié)果,使讀者對安全協(xié)議領(lǐng)域的研究有深刻的認(rèn)識,從而起到拋磚引玉的作用。
本書包括3章。第1章C語言程序設(shè)計開發(fā)環(huán)境,介紹了TurboC集成開發(fā)環(huán)境和VisualC++集成開發(fā)環(huán)境下編寫、調(diào)試C程序所需的基本知識。第2章C語言程序設(shè)計實驗指導(dǎo),精心設(shè)計了20個與C語言程序設(shè)計知識點緊密相關(guān)的實驗項目,實驗1至實驗19包括多個驗證性實驗、填空性實驗、程序改錯和設(shè)計性實驗,實驗20提供了5個綜合
《軟件架構(gòu)設(shè)計:程序員向架構(gòu)師轉(zhuǎn)型必備(第2版)》圍繞“軟件架構(gòu)設(shè)計”主題,從“程序員”成長的視角,深入淺出地講述了架構(gòu)師的修煉之道。從“基礎(chǔ)篇”、到“設(shè)計過程篇”、到“模塊劃分專題”,本書覆蓋了架構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵技能項,并且對于架構(gòu)設(shè)計過程中可能出現(xiàn)的各種問題給與了解答。本書對于有志于成為架構(gòu)師的程序員們具有非常有效的指
《電腦世界的通關(guān)密語——電腦編程基礎(chǔ)》由杉浦賢編著。在我們生活的世界中,各種各樣形形色色的事物和現(xiàn)象,其中都必定包含著科學(xué)的成分。在這些成分中,有些是你所熟知的,有些是你未知的,有些是你還一知半解的。面對未知的世界,好奇的你是不是有很多疑惑、不解和期待呢?!“形形色色的科學(xué)”趣味科普叢書,把我們身邊方方面面的科學(xué)知識活
云模型是研究定性概念與定量數(shù)值之間相互轉(zhuǎn)換的不確定性認(rèn)知模型。粒計算是當(dāng)前計算智能研究領(lǐng)域中模擬人類思維和解決復(fù)雜問題的新方法。它覆蓋了所有有關(guān)粒度的理論、方法和技術(shù),是研究復(fù)雜問題求解、海量數(shù)據(jù)挖掘和模糊信息處理等問題的有力工具!读S嬎阊芯繀矔涸颇P团c粒計算》介紹云模型與粒計算交叉研究的最新進(jìn)展,由國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域
《時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來的研究工作,詳細(xì)介紹了時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計、時變時滯系統(tǒng)的時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時滯系統(tǒng)的H∞濾波、
全書分為8章:第1章講述物聯(lián)網(wǎng)的基本概念并對相關(guān)技術(shù)名詞進(jìn)行說明;第2章著重講述物聯(lián)網(wǎng)研究領(lǐng)域常用的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)分層方式等內(nèi)容;第3章對自協(xié)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究;第4章對數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了介紹;第5章對物聯(lián)網(wǎng)安全問題進(jìn)行了探索;第6章對能源優(yōu)化機理及資源分配問題進(jìn)行了說明;第7章以醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)為例,對物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用進(jìn)行