生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書共7章，介紹了相關(guān)背景和市場(chǎng)情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤(rùn)滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說(shuō)明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械

本報(bào)告為新川創(chuàng)新科技園考古項(xiàng)目系列報(bào)告之一。屈家山Ⅱ號(hào)墓地位于四川省成都市雙流區(qū)中和街道蒲草社區(qū)的一處低丘，墓地主要遺跡為各個(gè)歷史時(shí)期的墓葬，包括漢晉崖墓24座、唐宋磚室墓和石室墓8座、明清巖坑墓和土坑甕棺墓17座，出土遺物380余件。該墓地對(duì)于成都平原漢晉崖墓的分期斷代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式與習(xí)俗等方面的研究

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地—清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心組編的學(xué)術(shù)研究叢書。本叢書主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領(lǐng)域內(nèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文，包括理論探討、實(shí)證分析、案例解讀、調(diào)查報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及評(píng)論�！禕R》本專輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國(guó)突破“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)的戰(zhàn)略思考；國(guó)外創(chuàng)新中介的文獻(xiàn)計(jì)量

本書是蘭州大學(xué)教材建設(shè)基金資助的研究生教材，由編者在多年文獻(xiàn)檢索與科技論文寫作教學(xué)實(shí)踐中積累總結(jié)而來(lái)。全書包括文獻(xiàn)檢索、文獻(xiàn)管理、文獻(xiàn)分析、文獻(xiàn)跟蹤和文獻(xiàn)閱讀等五大主題內(nèi)容，描述了文獻(xiàn)檢索的基本知識(shí)，介紹了草學(xué)文獻(xiàn)檢索的平臺(tái)、方法、案例及文獻(xiàn)資源，提供了文獻(xiàn)的管理、分析及閱讀等方面的指導(dǎo)。本書緊密結(jié)合草學(xué)專業(yè)，提供了操

本書系統(tǒng)論述了超聲內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)疾病診斷和治療中的應(yīng)用，全書分為三篇，第一篇主要敘述超聲內(nèi)鏡的基礎(chǔ)知識(shí)，包括國(guó)內(nèi)外超聲內(nèi)鏡發(fā)展史，與超聲內(nèi)鏡相關(guān)的聲學(xué)基礎(chǔ)，消化道腔內(nèi)超聲的形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)，并且詳細(xì)介紹了環(huán)掃超聲內(nèi)鏡、線陣超聲內(nèi)鏡及微型超聲探頭的原理和構(gòu)造。第二篇敘述了超聲內(nèi)鏡對(duì)消化系統(tǒng)常見(jiàn)疾病的診斷，重點(diǎn)介紹各種疾病的聲像

本書分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學(xué)；第三章為酒精性肝病的病理學(xué)；第四章為酒精性肝病概述及動(dòng)物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機(jī)制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機(jī)制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點(diǎn)探討酒精性肝病的治療方案及藥

本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問(wèn)題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航問(wèn)題，分別提出了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書首先介紹了利用遙感技術(shù)解譯地質(zhì)構(gòu)造的基本理論背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，以鄂爾多斯西南緣千河流域?yàn)檠芯繀^(qū)域，闡述了利用遙感技術(shù)開(kāi)展構(gòu)造地貌研究的必要性；提出了基于張量投票耦合霍夫變換的地質(zhì)線性體提取算法，從長(zhǎng)度、密度和方位等角度分析了該區(qū)域線性構(gòu)造空間展布規(guī)律及成因，同時(shí)利用分形理論探討了構(gòu)造意義；利用遙感數(shù)

在借鑒國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，本書結(jié)合江西省情，建立縣域科技創(chuàng)新評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，從創(chuàng)新環(huán)境、創(chuàng)新投入、創(chuàng)新成效和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展四個(gè)方面全面客觀地評(píng)價(jià)江西全省100個(gè)縣（市、區(qū)）科技創(chuàng)新的發(fā)展?fàn)顩r，并結(jié)合縣域?qū)嶋H提出對(duì)策建議�！禕R》本書可為江西省委、省人民政府及各有關(guān)部門清楚地掌握科技創(chuàng)新的“家底”提供參考。另外，書中