21世紀(jì)以來(lái)，社會(huì)責(zé)任投資中各類(lèi)議題被歸為環(huán)境（E）、社會(huì)（S）和治理（G）三類(lèi)，ESG成為全球商業(yè)熱詞。國(guó)際投資機(jī)構(gòu)紛紛將ESG納入企業(yè)經(jīng)營(yíng)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，但“洗白”“漂綠”等問(wèn)題的持續(xù)存在使得ESG信披和評(píng)級(jí)的可信度與價(jià)值受到質(zhì)疑。本書(shū)將ESG與企業(yè)合規(guī)管理相融合，聚焦中國(guó)企業(yè)ESG合規(guī)管理實(shí)務(wù)中的重大前沿問(wèn)題，匯聚國(guó)內(nèi)

苗族古歌作為“敘事性文本”，是中國(guó)古代“曲合樂(lè)曰歌”的一份珍貴而獨(dú)特的鮮活范本，是中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的重要組成部分，又自成一體，是苗族建構(gòu)自身文化系統(tǒng)，維系族群生存與延續(xù)的活的“本文”。本書(shū)選取苗族文化中最具代表性的苗族古歌作為主要對(duì)象，并從“審美”和“儀式”兩個(gè)獨(dú)特而又有著極為密切聯(lián)系的視角切入，從五個(gè)方面展開(kāi)對(duì)苗族古

人工智能（AI）是否會(huì)取代人類(lèi)？是不是所有的事情機(jī)器都能比人做得好？當(dāng)AlphaGo能下圍棋、ChatGPT能理解并生成內(nèi)容時(shí)，當(dāng)每一次AI應(yīng)用取得突破時(shí)，這兩個(gè)問(wèn)題都會(huì)引起人們的廣泛討論。 本書(shū)提供了多個(gè)AI應(yīng)用的例子，可讓讀者直觀地了解AI已經(jīng)可以出色地完成很多任務(wù)。通過(guò)一個(gè)個(gè)具體的案例，本書(shū)細(xì)致講解了主要AI工

本書(shū)是一本系統(tǒng)講解自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的圖書(shū)，同時(shí)帶有具體的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例，以及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書(shū)主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測(cè)算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

為了使廣大標(biāo)準(zhǔn)化工作者盡快學(xué)習(xí)掌握新的規(guī)則和理論，作者根據(jù)自己掌握的標(biāo)準(zhǔn)化理論和長(zhǎng)期參與國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的實(shí)踐編寫(xiě)了《標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)方法》一書(shū)。該書(shū)在內(nèi)容上以GB/T1.1-2020為依托，同時(shí)參考了《ISO/IEC導(dǎo)則第2部分：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》，還參考了我國(guó)已經(jīng)發(fā)布實(shí)施的GB/T20000、GB/T20001、以

本書(shū)介紹測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測(cè)試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書(shū)共4個(gè)部分。第1部分為測(cè)試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測(cè)試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套

本書(shū)分析了裝備體系試驗(yàn)的軍事需求和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，界定了裝備體系試驗(yàn)的基本概念，總結(jié)了裝備體系試驗(yàn)的特點(diǎn)與要求，闡述了裝備體系試驗(yàn)原理與方法、組織實(shí)施與技術(shù)問(wèn)題等基本理論和應(yīng)用理論，探索了裝備體系試驗(yàn)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、評(píng)估指標(biāo)體系設(shè)計(jì)、想定設(shè)計(jì)、科目設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及裝備體系試驗(yàn)評(píng)估基礎(chǔ)、裝備作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評(píng)估

網(wǎng)絡(luò)編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)參與編譯碼，看起來(lái)并不復(fù)雜的思想?yún)s在信息論領(lǐng)域帶來(lái)重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質(zhì)不同，將對(duì)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠(yuǎn)的影響。網(wǎng)絡(luò)編碼的實(shí)際應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)編碼理論發(fā)展的重要目標(biāo)，也是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界努力的重要方向。本書(shū)較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)編碼的基本技術(shù)和典型應(yīng)用。本書(shū)注重闡明技術(shù)

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書(shū)是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書(shū)籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開(kāi)始，由淺入深依次講解ROS依賴(lài)的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控