本書首先應(yīng)用積分變分原理建立了充液系統(tǒng)動力學(xué)方程; 其次聚焦充液圓柱腔體內(nèi)液體復(fù)雜流動研究, 包括非旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)的液體晃動與液面破碎飛濺現(xiàn)象, 旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)液體的慣性波、進動流動、慣性波破裂與非線性分岔流動, 變轉(zhuǎn)速腔內(nèi)的起旋與降旋流動、邊界層不穩(wěn)定與臨界層現(xiàn)象, 腔內(nèi)雙層液體界面不穩(wěn)定與旋轉(zhuǎn)引發(fā)的多尺度混合流動等; 最后對圓柱形生物反應(yīng)器、進動流動混合器、充液系統(tǒng)非線性穩(wěn)定性與動力學(xué)特征等進行了介紹。