本書以固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象, 系統(tǒng)性研究了其軌跡預(yù)測(cè)、沖突識(shí)別與安全調(diào)控。針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī), 提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機(jī)制的改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 顯著降低軌跡預(yù)測(cè)誤差。針對(duì)作業(yè)類旋翼無(wú)人機(jī), 結(jié)合軌跡可達(dá)空間模型, 提升預(yù)測(cè)精度。針對(duì)自由飛行類旋翼無(wú)人機(jī), 優(yōu)化預(yù)測(cè)模型并引人意圖識(shí)別, 實(shí)現(xiàn)高精度沖突檢測(cè)�；�于預(yù)測(cè)結(jié)果, 設(shè)計(jì)三種典型沖突情境, 通過(guò)蒙特卡洛方法和沖突網(wǎng)絡(luò)分析, 實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分與評(píng)估。在安全調(diào)控方面, 提出改進(jìn)算法優(yōu)化風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè), 并從分層空域設(shè)計(jì)和自適應(yīng)調(diào)控策略兩個(gè)方面提出解決方案, 顯著提升空域運(yùn)行安全與效率。